I Muppet sono un gruppo di pupazzi e personaggi in costume creati da Jim Henson e dalla società da lui fondata, il Jim Henson Workshop. Questi personaggi sono stati protagonisti di due celebri trasmissioni televisive, nate negli Stati Uniti ma trasmesse in gran parte del mondo: il Muppet Show e Sesame Street.

Henson ha dichiarato che la parola "muppet" deriva dalla combinazione di marionette (marionetta) e puppet (pupazzo); ma ha anche detto di aver scelto quel nome solo perché gli piaceva il suono, e di aver successivamente e deliberatamente "inventato" questa presunta etimologia del termine.

La forma tipica di un muppet è caratterizzata da una grande bocca e da grandi occhi sporgenti e possono rappresentare esseri umani, animali od oggetti simili all'uomo, animali reali, robot, o creature mitologiche, extraterrestri o semplicemente immaginarie.